1. Khoảng cách từ một điểm đến một đường thẳng
Để tính khoảng cách từ điểm A(xA ; yA ; zA ) đến đường thẳng d, với d là đường thẳng qua điểm M0(x0 ; y0 ; z0) và có VTCP 
= (a1 ; a2 ; a3), có hai cách:
• Cách 1: Tìm hình chiếu vuông góc H của điểm A lên đường thẳng d. Khi đó d(A ; d) = AH.
• Cách 2 : Để giải toán trắc nghiệm, ta có thể sử dụng nhanh công thức:
2. Khoảng cách giữa hai đường thẳng chéo nhau
Để tính khoảng cách giữa hai đường thẳng chéo nhau d1 và d2, thông thường có thể sử dụng một trong ba cách sau
• Cách 1 : Tìm A ∈ d1, B ∈ d2 sao cho AB là đoạn vuông góc chung của d1 và d2 .Khi đó d(d1 ; d2) = AB.
• Cách 2:
– Viết phương trình mặt phẳng (P) qua d1 và song song d2;
– Lấy điểm A tùy ý trên d2;
– d(d1 ; d2) = d(A ; (P)).
• Cách 3: Để giải nhanh toán trắc nghiệm, ta có thể làm như sau:
– Tìm VTCP 
của d1 và VTCP 
của d2;
– Lấy điểm M1 ∈ d1, M2 ∈ d2
– Khi đó khoảng cách giữa d1 và d2 được tính bằng công thức:
