Chương trình đếm xung Encode ? Cách đếm xung encoder bằng PLC thì ta phải lập trình như thế nào? và phải trả lời được Encode là gì? Mời quý khách cùng tìm hiểu bài viết sau đây.
Encode là gì?
Encoder là dạng di chuyển quay (Rotary encoder) là thiết bị điện cơ. Sử dụng biến đổi đại lượng vị trí của trục quay thành tín hiệu số digital. Từ đó với thể tiêu dùng xác định tốc độ động cơ.
Bạn Đang Xem: Chương trình đếm xung Encoder
Cấu tạo Encoder
Cấu tạo Encoder cũng khá đơn thuần bao gồm : Một đĩa tròn với những lỗ (rãnh) như hình xoay quay quanh trục nhất mực. Một đèn LED được xếp đặt sắp đĩa xoay, và một cảm biến ánh sáng phía đối diện.
Những loại Encoder
Những loại Encoder: Encoder chia làm 2 loại là Encoder tương đối (Incremental encoder) và Encoder tuyệt đối (Absolute encoder). Phân biệt dựa vào xếp đặt những khe trên mặt đĩa.
- Encoder tương đối: là loại encoder chỉ với 1, 2, hoặc tối đa là 3 vòng lỗ. Và số lượng lỗ trong mỗi vòng là như nhau (trừ vòng lỗ Z). Về cơ bản nếu với một lỗ trên một dòng đĩa quay, thì cứ mỗi lần đĩa quay 1 vòng. Ta sẽ nhận được tín hiệu và biết được đĩa quay một vòng. Lúc đó nếu với nhiều lỗ hơn. Ta sẽ với thông tin khía cạnh hơn, với tức thị đĩa quay 1/4 vòng, 1/8 vòng, hoặc 1/n vòng, tùy theo số lỗ nằm trên encoder.
- Encoder tuyệt đối: là loại encoder dựa theo nguyên lý nhị phân. Với một số nhị phân với 2 chữ số, chúng ta sẽ với 00, 01, 10, 11, tức là 4 trạng thái. Điều đó với tức thị với 2 chữ số, chúng ta với thể chia đĩa encoder thành 4 phần bằng nhau. Và lúc quay, chúng ta sẽ xác định được độ chuẩn xác tới 1/4 vòng. Từ nguyên lý này, nếu encoder này với n vòng (vòng 1 với 1 lỗ, vòng 2 với 2 lỗ, vòng 3 với 4 lỗ…). Thì sẽ đạt độ chuẩn xác tới 1/(2^n) vòng.
PLC là gì?
Xem Thêm : Cách khắc phục lỗi ko tìm thấy hoặc thiếu file copphaviet.com
PLC là chữ viết tắt của chữ tiếng Anh Programmable Logic Controller tức thị bộ Điều khiển Logic Lập trình được.
PLC là thiết bị điều khiển Sở hữu cấu trúc máy tính bao gồm bộ sử lý trung tâm CPU, Bộ nhớ ROM, Bộ nhớ RAM, tiêu dùng để nhớ chương trình ứng dụng, và những cổng Vào/ Ra – INPUT/ OUTPUT
Nguyên lý hoạt động của PLC?
Lúc thiết bị được kích hoạt (trạng thái ON hoặc OFF do thiết bị điều khiển vật lý bên ngoài). Một bộ điều khiển lập trình sẽ liên tục lặp chương trình (vòng lặp) do người tiêu dùng cài đặt sẵn và chờ những tín hiệu xuất hiện ở ngõ vào và xuất ra những tín hiệu ở ngõ ra.
Để khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển tiêu dùng dây nối (bộ điều khiển bằng Relay) người ta đã cung cấp ra bộ PLC nhằm thỏa mãn những yêu cầu sau
- Lập trình dể dàng, tiếng nói lập trình dễ học.
- Gọn nhẹ, dể dàng bảo quản, sửa chữa.
- Dung lượng bộ nhớ to để với thể chứa được những chương trình phức tạp.
- Hoàn toàn tin cậy trong môi trường công nghiệp.
- Giao tiếp được với những thiết bị thông minh khác như: máy tính, nối mạng, những môi Modul mở rộng.
- Giá cả cá thể khó khăn được.
Cách kết nối PLC với encoder
Thường thì để kết nối PLC thì bạn cần phải kiểm tra guide đấu dây của cả encoder và PLC. Trước tiên thì đối với động cơ encoder với rất nhiều loại với điện áp khác nhau như 5V, 12-24v và dạng ngõ ra là điện áp, line drive, open colector, totempole( cực thu hở). Đối với loại 5v nếu muốn tiêu dùng plc đọc. Thì bạn cần phải sắm mạch đệm điện áp từ 5v lên 24v thì mới kết nối được với plc.
Xem Thêm : Hướng dẫn khắc phục lỗi font chữ trong autocad
Đối với encoder bạn phải kiểm tra xem encoder của bạn tiêu dùng loại ngõ ra điện áp. Hay cực thu hợp để kết nối chương trình đếm xung Encode với plc cho thích hợp. Còn đối với plc bạn phải tra xem chân nào, của plc được tích hợp khả năng đọc xung tốc độ cao. Thì hãy kết nối vào chân đó. Ngoài ra quý khách còn tra thêm chế độ sink/supply để kết nối encoder vào plc cho đúng nhé. Lúc đấu nối giữa plc và encoder quý khách cần phải tham khảo thật kỹ tài liệu của plc và encoder. Bởi vì nếu đấu nối ko đúng với thể gây cháy nổi cả hai thiết bị.
Để kiểm tra kết nối thành công hay chưa, bạn với thể viết một chương trình đơn thuần. Sau đó tiêu dùng tay xoay nhẹ encoder xem trạng thái ngõ vào của plc với thay đổi trạng thái hay chưa? Nếu vẫn chưa kết nối được thì bạn hãy cứ xem kỹ lại guide một lần nữa. Nếu cứ đấu đúng theo tài liệu thì kiên cố sẽ kết nối được.
Chương trình đếm xung Encode bằng lập trình PLC
Sau lúc đã kết nối được PLC với encoder, bạn thường phải cài đặt chức năng chân. Để chân này là chân đọc xung tốc độ cao. Ngoài ra quý khách cần cài đặt thêm chế độ đếm của bộ đếm xung như đếm lên hay đếm xuống. Đếm từ hai chân xung, đếm cạnh lên hay cạnh xuống. Sau lúc đã cài đặt bộ đếm xung, được rồi thì bạn tiêu dùng một số hàm timer. Để tính toán ra tốc độ của encoder. Một lưu ý cho quý khách lúc lập trình plc với encoder, thì sau lúc đọc được xung. Thì bạn nên xoay encoder khoảng 1 vòng để xem kết quả đọc về với đúng hay chưa nhé.
Người mua nên lưu ý tùy mỗi loại plc thì việc sử dụng bộ đếm tốc độ cao( HSC) rất khác nhau. Chính vì vậy quý khách với thể tham khảo một số ví dụ trong tập lệnh( guide) của nhà gia công để cập nhật khía cạnh. Nếu trong chương trình cần sử dụng nhiều bộ đếm. Thì bạn cần phải ưu tiên sử dụng bộ đếm tốc độ cao, cho những loại xung với tốc độ to. Còn những bộ counter thường thì nên tiêu dùng để đếm tín hiệu từ cảm biến từ, tiệm cận…
Xem Thêm : Ngành cơ khí cung cấp máy: Học gì? Học ở đâu? Ra trường làm gì?